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產(chǎn)品型號:專修復(fù)
廠商性質(zhì):代理商
所在地:上海市
更新時間:2020-10-20
產(chǎn)品簡介:
品牌 | Siemens/西門子 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,農(nóng)業(yè),能源,印刷包裝 |
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解決數(shù)控立車802D系統(tǒng)報025050輪廓監(jiān)控;25050輪廓監(jiān)控”與上述兩者均不同:“輪廓監(jiān)控”報警出現(xiàn)在啟動瞬間。當(dāng)需要軸運動時,NC給定發(fā)出后如果不能在設(shè)定的監(jiān)測周期內(nèi)到達(dá)給定的預(yù)計位置,超出了誤差帶,就會出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報警。注意:既不是靜止時,也不是停止時,是給定啟動瞬間!
SIEMENS Factory Automation Engineering Co., LTD
簡單地說,三個報警分別描述了三個不同階段的超差情況。
25050輪廓監(jiān)控—軸啟動時的位置超差;
24040靜止監(jiān)控—軸停頓時的位置超差;
25080定位監(jiān)控—軸停止時的位置超差。
2.“輪廓監(jiān)控”報警的原因
軸啟動后不能如預(yù)計的那樣到達(dá)預(yù)定位置,不外乎有三種可能性:機械負(fù)載偏大,加速度設(shè)置過大,伺服故障。
當(dāng)機械負(fù)載過大而電機選擇偏小時,電機無法很快地將負(fù)載驅(qū)動起來,于是就不會在預(yù)定時間內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置,導(dǎo)致報警。
或者機械負(fù)載雖然合適,但是為了追求過高的軸動態(tài)響應(yīng)特性,將軸加速度MD32300設(shè)置得太大,也使得電機瞬間過載,無法將負(fù)載驅(qū)動起來,因此報警。此時可以將加速度MD32300減小些。
上述兩種因素從本質(zhì)上說是差不多的。
還有一種情況就是伺服故障。這種情況下往往由于6SN1123功率模塊或者611D控制模塊出現(xiàn)問題,導(dǎo)致沒有電流輸出或者輸出電流不足,電機無法驅(qū)動起負(fù)載,導(dǎo)致報警。有時候會只有一個“25050輪廓監(jiān)控”報警,但隨著情況的惡化,還會出現(xiàn)“300501/300607”等過電流類的報警。這種情況可以從“診斷->服務(wù)顯示->驅(qū)動服務(wù)->電機給定轉(zhuǎn)速/實際轉(zhuǎn)速/平滑電流”項目中能看出來:啟動瞬間,電機給定轉(zhuǎn)速有了,但沒有平滑電流輸出,所以沒有實際轉(zhuǎn)速,因此報警,則一般都是驅(qū)動本身的問題。現(xiàn)場只要仔細(xì)觀察,不難發(fā)現(xiàn)問題所在。
3.電機-負(fù)載匹配不當(dāng)也會導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控”
對于新的設(shè)計,如果電機—負(fù)載匹配不當(dāng)也會導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控”報警。特別是當(dāng)負(fù)載的折算轉(zhuǎn)動慣量和電機自身慣量不匹配的情況下,會頻繁導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控”報警,即使不報警其運動也不會平滑。
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